Préchauffez le four à 190 ° C.
Placez les pilons de poulet et les figues dans un saladier. Enrober le poulet et les figues du mélange miel-huile en utilisant vos mains, puis assaisonner.
Disposer les pilons de poulet dans un plat à gratin, puis rouler les figues dans les graines de sésame. Placez les figues autour des pilons de poulet.
Faire rôtir au four pendant 30-40 minutes jusqu'à ce que le poulet soit doré de couleur brune et bien cuit. Retirer du four et laisser reposer pendant quelques minutes avant de servir.
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