Dans un autocuiseur, versez l'huile d'olive, les oignons, les morceaux de poulet, le sel, la cannelle et le poivre. Faites revenir 5 min à feu vif, mouillez avec 1 litre d'eau et ajoutez les pois chiches. Fermez l'autocuiseur et laissez cuire 15 min sous pression.
Épluchez et lavez les aubergines, coupez-les en deux dans le sens de la longueur, puis en tranches de 5 mm d'épaisseur dans la largeur. Salez et trempez les morceaux successivement dans l'oeuf battu, puis dans la semoule, pour les paner.
Mettez-les à frire jusqu'à ce qu'ils soient dorés.
Quand les morceaux de poulet sont cuits, retirez-les de l'autocuiseur et remplacez-les par les aubergines, le piment et le persil haché. N'hésitez pas à ajouter de l'eau à hauteur des aubergines s'il n'y a pas assez de sauce. Laissez mijoter 5 min.
Servez dans un plat à tajine en disposant les morceaux de poulet autour des légumes.
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