Brossez l'orange sous l'eau tiède, essuyez-la et prélevez le zeste en
fins bâtonnets avec un couteau zesteur. Pressez le fruit. Coupez la vanille en 4 bâtonnets.
Versez le sirop de canne et 40 cl d'eau dans une casserole. Ajoutez le zeste d'orange, la cannelle, les clous de girofle et la vanille. Faites bouillir pendant 5 mn.
Rincez les fruits. Versez le jus d'orange dans la casserole, ajoutez les fruits et laissez frémir pendant 10 mn.
Retirez les fruits avec une écumoire et mettez-les dans une jatte. Retirez la cannelle, les clous de girofle et la vanille. Mettez la vanille de côté. Faites réduire le jus de cuisson de moitié. Versez-le sur les fruits et laissez refroidir.
Préparez la crème : mélangez le mascarpone, le sucre, la vanille et le lait dans un bol avec un fouet à main. Mettez au réfrigérateur.
Pour servir, répartissez les fruits dans des coupes individuelles, nappez-les de leur jus de cuisson et coiffez le tout de crème au mascarpone. Piquez un bâtonnet de vanille et garnissez éventuellement d'une ou deux feuilles de menthe.
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