Mettez les raisins secs dans une petite casserole avec la cannelle, le miel, le beurre et 1.0 cl d'eau. Faites mijoter a petit feu pendant une dizaine de minutes.
Retirez du feu, laissez refroidir et ajoutez l'eau de fleur d'oranger.
Arrosez la semoule avec une cuillerée à soupe d'eau, puis mélangez-la aux raisins et a leur jus.
Essuyez les pigeons, salez et poivrez l'intérieur et l'extérieur, puis farcissez-les avec le mélange précédent. Recousez chaque ouverture avec du fil de cuisine ou maintenez-la fermée avec une pique en bois.
Epluchez et émincez l'oignon. Faites-le fondre doucement avec l? huile dans une petite cocotte, puis ajoutez les pigeonneaux, le bâton de cannelle, les clous de girofle et le safran. Salez, poivrez, versez un petit verre d'eau.
Couvrez et faites cuire a feu moyen pendant environ 1 heure, en retournant plusieurs fois les oiseaux et en rajoutant éventuellement un peu d'eau de temps en temps.
Sortez les pigeonneaux de la cocotte, retirez le bâton de cannelle et incorporez le sucre dans la sauce. Laissez épaissir celle-ci a petit feu, puis remettez-y les oiseaux en les retournant plusieurs fois.
Réchauffez le reste de la semoule aux raisins et servez-la en accompagnement.