Préparer la sauce : Disposer dans une cocotte les morceaux de viande avec l'oignon haché, l'ail, le sel, le poivre noir, la tomate concassée et le safran. Faites revenir le tout et couvrir d?eau. Laisser cuire 15 à 20 minutes et ajouter les petits pois.
Entre temps éplucher et tremper les truffes dans l'eau vinaigrée, rincer abondamment et ajouter-les dans la sauce. Continuer la cuisson jusqu'à réduction de la sauce.