Dans une marmite, porter à ébullition le lait et ajouter le riz, le sucre vanillé, le sel et la moitié de la quantité de sucre. Laisser cuire sur feu doux environ 45 mn. en remuant de temps en temps. Retirer du feu et réserver jusqu'à refroidissement.
Éplucher et épépiner les pommes puis les découper en 8 quartiers. Les caraméliser dans 1 c.à.s. de beurre et 2 c.à.s. de sucre. Caraméliser également l'ananas séparément.
Après refroidissement du riz, incorporer les oeufs.
Disposer les rondelles d'ananas dans le fond d'un moule creux puis couvrir avec la moitié du riz.
Étaler dessus les pommes caramélisées et recouvrir avec le reste du riz.
Mettre le moule dans une plaque allant au four et verser l'eau (cuisson au bain-marie). Faire cuire au four préchauffé à 180°C jusqu'à légère dorure de la tarte. Laisser refroidir et renverser la tarte dans un plat de présentation.
Réserver le Gâteau de riz aux pommes et ananas au réfrigérateur et servir froid.