Préparez la crème : dans un saladier, fouettez les jaunes d'oeufs avec les 6 cuillerées de sucre semoule et le sucre vanillé jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Ajoutez la farine tamisée, mélangez énergiquement au fouet, versez petit à petit la crème liquide tout en remuant vivement, puis passez au chinois. Ajoutez le rhum brun et mélangez.
Tranchez les brioches en deux et trempez-les dans la crème.
Faites chauffer une grande poêle; versez-y les 50 g de sucre semoule. Laissez-le fondre environ 1 minute et caraméliser en mélangeant avec une cuillère en bois. Ajoutez le beurre puis déposez dans la poêle les tranches de brioche imbibées de crème aux oeufs et faites-les cuire en surveillant bien la cuisson.
Posez les demi-brioches chaudes sur les assiettes et saupoudrez-les de sucre glace.
Servez aussitôt.