Dans la bas du couscoussier, mettez l'huile, l'agneau coupé en morceaux, les cuisses de poulet, 1/2 cuillerée à soupe de sel, le ras-el-hanout,le piment, le safran, 2 cuillerées à soupe de concentré de tomates, et faites revenir 5 min à feu doux. Mouillez avec 2 litre d'eau, ajoutez les pois chiches lavés et égouttés, puis laissez cuire 1 heures.
Faites cuire la semoule du couscous à la vapeur du couscoussier 20 min. Sortez la semoule et versez-la dans un plat.
Renouvelez l'opération de fraisage entre chaque cuisson 2 fois. Enduisez-La de beurre.
Épluchez, lavez et coupez en morceaux les carottes, les courgettes et les navets.
Après leur cuisson, retirez l'agneau et le poulet de la marmite et laissez-les en attente. Versez tous les légumes et les oignons hachés dans la sauce, avec 1/2 cuillerée à café de sel et 1/2 cuillerée à soupe de concentré de tomates.
Mouillez avec de l'eau à hauteur des légumes, couvrir et laissez cuire 20 min sous pression. Faites griller les merguez à la poêle.
Dressez le couscous royal avec la sauce et les légumes, disposez l'agneau et le poulet autour et les merguez sur les légumes. Servir la sauce à côté.